西安安川關節式機器（qì）人（rén） GP12設計

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA